今天，宇树科技正式推出新一代仿生人形机器人 Unitree H2，这款机器人的身材比例接近真人，高180cm，重70kg。运动性能方面，其配备 31 个关节，较宇树科技此前 R1 机型的 26 个关节数量提升 19%，灵活性大幅增强。视频显示，该机器人能流畅完成舞蹈、武术、单腿平衡、侧翻旋转等复杂动作，关节活动顺滑自然，稳定性与协调性较前代产品有明显优化。
接下来帮大家梳理一下宇树机器人相关产业链，并筛选其中最核心8家企业，以便大家供大家研究参考，以便后期跟踪第一家：中大力德 宇树机器人：宇树科技的核心减速器供应商，供应行星减速器、谐波减速器等，2025年订单锁定金额达32亿元，占宇树减速器采购量超60%，还通过深创投间接持股宇树科技约10%。公司亮点：主导和参与起草国家标准12项，行业标准5项，授权专利116项。产品以高性价比优势广泛应用于工业机器人等众多领域，“机器人摆线针轮精密减速器”中标国家工信部工业强基工程，入选国家单项冠军示范企业。第二家：长盛轴承 宇树机器人：宇树关节自润滑轴承独家供应商，摩擦系数低至≤0.08，寿命超10万次循环，在宇树关节模组中渗透率超80%，还供应高精度滚珠丝杠。公司亮点：以自润滑轴承为核心产品，覆盖汽车、工程机械、机器人等多领域。2025年第二季度业绩增长显著，人形机器人业务实现规模化突破，已与宇树科技等头部企业建立合作，部分产品批量销售。第三家：鸣志电器 宇树机器人：宇树关节自润滑轴承独家供应商，摩擦系数低至≤0.08，寿命超10万次循环，在宇树关节模组中渗透率超80%，还供应高精度滚珠丝杠。公司亮点：是全球唯一一家可以量产无齿槽空心杯电机的公司，构建了全站式产品平台，产品线广，可提供一体化的关节模组，能一站式满足不同客户需求。第四家：奥比中光 宇树机器人：宇树全系机器人3D视觉模组的唯一供应商，动态手势识别延迟＜5ms，占宇树3D视觉采购量的72%。公司亮点：是国内3D视觉感知领域的领军企业，产品包括结构光、TOF、双目、Lidar等，技术覆盖全面，广泛应用于人脸识别、机器视觉、机器人等领域。第五家：汉威科技 宇树机器人：通过子公司能斯达为宇树机器人提供柔性触觉传感器，增强机器人在复杂环境下的操作适应性，单台价值量约8000元。公司亮点：是国内气体传感器及仪表领域的龙头企业，产品广泛应用于安全生产、环境监测、智能家居等多个领域，能够为机器人提供气体感知等相关技术支持。第六家：全志科技 宇树机器人：宇树算力芯片的唯一供应商，为其提供T527、MR133等定制算力芯片，T527芯片算力4TOPS，成本较前代降40%，支持导航与动态避障。公司亮点：是国内知名的智能应用处理器SoC和电源管理芯片设计企业，在人工智能芯片领域有一定技术积累，可为机器人提供高性能、低功耗的芯片解决方案，满足机器人在运算处理等方面的需求。第七家：兆威机电 宇树机器人：为宇树机器人提供灵巧手产品，是其未来平台化重点布局的一部分，在微传动系统领域优势明显，助力机器人实现灵活操作。公司亮点：在微型传动领域深耕二十余年，自主开发微小传动设计软件，攻克0.1mm微小模数齿轮精度检测技术，参与制订注塑齿轮精度国家标准，拥有超450项专利。第八家：金发科技 宇树机器人：为宇树机器人提供高强度、轻量化、耐磨损的改性塑料和高分子轻量化材料，用于机身及零部件制造，同时通过金石成长基金间接持股宇树科技。公司亮点：全球改性塑料龙头企业，以改性塑料为基本盘，正加速向生物基材料、特种工程塑料等高附加值领域升级。拥有360万吨改性塑料、18万吨PBAT（亚洲最大）等产能，生物基LCP材料性能对标杜邦产品，LCP薄膜已进入苹果、三星供应链，在全球改性塑料市场具有重要地位。
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